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碼垛機的伺服系統

時間:2015-07-28 16:22 作者:青島麥格 點擊:

  碼垛機是現在很多大型的自動化產業比較常用的機器,你像汽車行業或者是電器行業,都是使用這種包裝機械進行使用,但是這種機器采用的是什么設計系統的,控制系統有哪些特點呢?碼垛機的主要用途介紹能夠幫助我們更好的了解這種機器。
 
  自動控制技術的目的在于實現機電一體化系統的最優化。自動控制所依據的理論和基礎 是自動控制原理,它可分為經典控制理論和現代控制理論=經典控制理論主要研究單輸人一 肀輸出、線性定常系統的分析和設計問題;現代控制理論主要研究具有高性能、高精度的多變 量系統的最優控制問題。自動控制技術還包括在控制理論指導下,對具體控制系統的設計、仿 真和現場調試等。由于控制對象種類繁多,所以自動榨制技術的內容極其豐富?;繅惶寤?nbsp;系統中自動控制技術主要包括位置控制、速度控制、最優控制、模糊控制、自適應控制等等,
 
  “伺服”(Servo)即“伺候服侍”的意思,就是在控制指令的指揮下,控制驅動元件,使機械的 運動部件按照指令的要求進行運動T并具有良好的動態性能。伺服傳動系統中所采用的驅動 技術與所使用的執行元件有關。伺服傳動系統按執行元件不同可分為液壓伺服系統和電氣伺 服系統兩類。液壓伺服系統工作穩定、響應速度快、輸出力矩大,特別是在低速運行時的性能 更具有突出的優點。但液壓伺服系統需要增加液壓動力源,設備復雜、體積大、維修費用大,還 存在污染環境等缺點。因此,液壓伺服系統僅用在大型設備和有特殊需求的場合,時在大部分 場合都采用電氣伺服系統。電氣伺服系統采用電動機作為伺服驅動元件,具有控制靈活、費用 小、可靠性髙等優點,缺點是低速時輸出力矩不夠大。近年來隨著電機技術和電力與電子技術 的進步,促進了電氣伺服系統的發展。


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